Estimer sa position

LES INCERTITUDES

Nous naviguons... 

  • Nous connaissons notre route et nous avons donné au barreur le cap à suivre...

  • Nous avons une montre donc nous connaissons le temps écoulé t depuis notre départ...

  • Nous avons un Loch où un Speedomètre qui nous permet de connaître notre vitesse v...

Nous pouvons donc, à chaque instant, connaître notre position P par la formule :

               

P = v x t

 

C'est ce que l'on appelle "Estimer sa position" ou "faire l'estime".

Donc, tout va bien... Nous avons tracé notre route sur la carte et nous reportons notre position estimée sur la carte et nous savons où nous nous trouvons. 

Sauf que...

  • Le barreur a pu faire des embardées... nous ne sommes pas sur de son cap.

  • Sommes nous sur d'avoir bien noté l'heure de départ ?

  • Quand à la vitesse, il est bien évident que tous les systèmes de mesure directe donnent une indication de vitesse relative, en mesurant le déplacement par rapport à la masse d'eau, jamais une vitesse fond. 

En résumé... Nous ne sommes sur de rien! D'où l'expression d'estimation de la position. 

  • Erreur sur la route : Nous avons prévu de faire une route au 60°. Si l'on estime à 5° la possibilité d'erreurs du barreur notre route peut être comprise entre 55° et 65°.

  • Erreur sur le temps : Estimons notre possibilité d'erreur à plus ou moins 10 minutes.

  • Erreur sur la vitesse : On peut l'estimer à plus ou moins 10%. 

 

Notre position sera en réalité quelque part dans la zone verte de la figure ci dessous :

 

Cette zone est ce que l'on appelle : Notre zone d'incertitude.

 

Pour réduire cette zone d'incertitude, il est nécessaire de contrôler le plus souvent possible la position du navire. Pour cela, il faut savoir faire le point en vue de terre et tenir compte de l'action du courrant sur la route du navire.

LE POINT PAR DEUX RELÈVEMENTS SIMULTANÉS

En effectuant deux relèvement simultanés, nous pouvons en déduire que notre navire se trouve approximativement à l'intersection des deux relèvements.

Attention : Ne pas faire de relèvement sur les bouées car elles peuvent "chasser" et leur position devient approximative. 

  

Le point par deux relèvement est approximatif. Il est préférable de relever un troisième amer pour affiner notre position.

LE POINT PAR TROIS RELÈVEMENTS SIMULTANÉS

Le point par trois relèvements simultanés donne une idée plus précise. Mais en réalité nous constatons que les trois droites ne se coupent pas exactement au même point. Elle forme un triangle et on admet que notre position est au centre de ce triangle.  

 

LE POINT PAR ALIGNEMENT ET  RELÈVEMENT

Le point en vue de terre peut être également obtenu par alignement et relèvement. Si nous sommes sur un alignement, il suffit d'effectuer un relèvement pour obtenir notre position, à l'intersection des deux droites. Bien sur, un troisième relèvement donnera une position encore plus précise.

 

LE POINT PAR DEUX ALIGNEMENTS

Un point obtenu par deux alignements (on suit le premier et on croise le deuxième) est extrêmement précis puisque l'on a à faire à deux relèvements vrais, n'exigent aucun relèvement supplémentaire. De plus la croisée de deux alignements est déjà portée sur la carte... 

L

LE POINT PAR A RELÈVEMENT ET LIGNE DE SONDE

Un aperçu de la position peut être également fournie par l'intersection d'un relèvement avec une ligne de sonde. Mais cette méthode est soumise à la précision du sondeur, à la prise en compte de la marée ...etc. Pour ma part je la considère comme très aléatoire...

MAINTENANT QUE NOUS SAVONS OU NOUS SOMMES, QUE FAISONS NOUS ?

  • Nous voulons passer par le point X

  • Nous avons d'abord une incertitude sur la déviation de notre compas de relèvement donc sur nos relèvements

  • Nous avons une incertitude sur notre vitesse

  • Nous avons une incertitude sur la route suivie

  • ...etc.

A moins d'être très surs de sa position et de manquer d'un peu d'humilité, le plus sage est de tracer un "cercle d'incertitude" et de définir dessus la position qui nous est le plus défavorable. 

Sur l'exemple illustré ci dessous, notre cercle nous permet de déterminer une position (point rouge) qui est telle que si nous gardons notre cap actuel, nous fillons droit vers... les rochers (Route fictive en pointillés rouges).  

En traçant une nouvelle route (pointillés verts qui part du point le plus défavorable vers le point de passage, nous gardons une marge de sécurité suffisante vis à vis du danger.

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